LiDAR-voordelen en uitdagingen

Lidar is een actieve sensor. De meest gebruikelijke ToF-methode (Time of Flight) is het bepalen van afstand en positie door actief laserstralen uit te zenden en de tijd te meten die nodig is om heen en weer te reflecteren van omringende objecten. Door miljoenen laserpunten per seconde naar de buitenwereld uit te zenden, kan lidar de driedimensionale positioneringsinformatie van deze punten verkrijgen en de details van voetgangers, zebrapaden, voertuigen, bomen en andere objecten duidelijk weergeven, waarbij een resolutie op beeldniveau wordt bereikt. Bovendien geldt dat hoe dichter de laservlekken zijn, hoe hoger de resolutie en hoe completer en duidelijker de echte wereld kan worden gereconstrueerd. Vanwege zijn "actieve lichtgevende" eigenschappen wordt lidar zeer weinig beïnvloed door veranderingen in het omgevingslicht en kan het zelfs in een donkere nachtomgeving "nauwkeurig inzicht" bieden.