LiDAR fördelar och utmaningar

25
Lidar är en aktiv sensor Den vanligaste ToF (Time of Flight) avståndsmetoden är att bestämma avstånd och position genom att aktivt sända ut laserstrålar och mäta tiden det tar för dem att reflektera fram och tillbaka från omgivande föremål. Genom att sända ut miljontals laserpunkter per sekund till omvärlden kan lidar erhålla den tredimensionella positioneringsinformationen för dessa punkter och tydligt presentera detaljerna för fotgängare, övergångsställen, fordon, träd och andra objekt, och nå upplösning på bildnivå. Dessutom, ju tätare laserfläckarna är, desto högre upplösning, och desto mer komplett och tydlig kan den verkliga världen rekonstrueras. På grund av dess "aktiva ljusemitterande" egenskaper påverkas lidar mycket lite av förändringar i omgivande ljus och kan ge "exakt insikt" även i en mörk nattmiljö.