Ventajas y desafíos de LiDAR

Lidar es un sensor activo El método de medición de rango ToF (tiempo de vuelo) más común es determinar la distancia y la posición emitiendo activamente rayos láser y midiendo el tiempo que tardan en reflejarse hacia adelante y hacia atrás en los objetos circundantes. Al emitir millones de puntos láser por segundo al mundo exterior, lidar puede obtener información de posicionamiento tridimensional de estos puntos y presentar claramente los detalles de peatones, pasos de cebra, vehículos, árboles y otros objetos, alcanzando una resolución de nivel de imagen. Además, cuanto más densos sean los puntos láser, mayor será la resolución y más completo y claro se podrá reconstruir el mundo real. Debido a sus características de "emisión de luz activa", el lidar se ve muy poco afectado por los cambios en la luz ambiental y puede proporcionar una "visión precisa" incluso en un ambiente nocturno oscuro.