Vantaggi e sfide del LiDAR

Lidar è un sensore attivo. Il metodo ToF (Time of Flight) più comune consiste nel determinare la distanza e la posizione emettendo attivamente raggi laser e misurando il tempo necessario affinché si riflettano avanti e indietro dagli oggetti circostanti. Emettendo milioni di punti laser al secondo verso il mondo esterno, lidar può ottenere informazioni sul posizionamento tridimensionale di questi punti e presentare chiaramente i dettagli di pedoni, strisce pedonali, veicoli, alberi e altri oggetti, raggiungendo una risoluzione a livello di immagine. Inoltre, quanto più densi sono i punti laser, tanto maggiore è la risoluzione e quanto più completo e chiaro può essere ricostruito il mondo reale. Grazie alle sue caratteristiche di "emissione di luce attiva", il lidar è poco influenzato dai cambiamenti della luce ambientale e può fornire "intuizioni accurate" anche in un ambiente notturno buio.