Πλεονεκτήματα και προκλήσεις του LiDAR

25
Το Lidar είναι ένας ενεργός αισθητήρας Η πιο κοινή μέθοδος εμβέλειας ToF (Time of Flight) είναι ο προσδιορισμός της απόστασης και της θέσης εκπέμποντας ενεργά ακτίνες λέιζερ και μετρώντας το χρόνο που χρειάζεται για να αντανακλούν εμπρός και πίσω από τα γύρω αντικείμενα. Εκπέμποντας εκατομμύρια σημεία λέιζερ ανά δευτερόλεπτο στον έξω κόσμο, το lidar μπορεί να λάβει τις τρισδιάστατες πληροφορίες θέσης αυτών των σημείων και να παρουσιάσει με σαφήνεια τις λεπτομέρειες των πεζών, των διασταυρώσεων ζέβρας, των οχημάτων, των δέντρων και άλλων αντικειμένων, φτάνοντας σε ανάλυση επιπέδου εικόνας. Επιπλέον, όσο πιο πυκνά είναι τα σημεία λέιζερ, τόσο μεγαλύτερη είναι η ανάλυση και τόσο πιο πλήρης και καθαρός μπορεί να ανακατασκευαστεί ο πραγματικός κόσμος. Λόγω των χαρακτηριστικών του "ενεργού εκπομπής φωτός", το lidar επηρεάζεται πολύ λίγο από τις αλλαγές στο φως του περιβάλλοντος και μπορεί να παρέχει "ακριβή εικόνα" ακόμη και σε σκοτεινό νυχτερινό περιβάλλον.