Преимущества и проблемы LiDAR

Лидар — это активный датчик. Наиболее распространенный метод измерения дальности ToF (время полета) заключается в определении расстояния и положения путем активного излучения лазерных лучей и измерения времени, которое требуется им для отражения назад и вперед от окружающих объектов. Излучая во внешний мир миллионы лазерных точек в секунду, лидар может получать трехмерную информацию о местоположении этих точек и четко представлять детали пешеходов, пешеходных переходов, транспортных средств, деревьев и других объектов, достигая разрешения на уровне изображения. Более того, чем плотнее лазерные пятна, тем выше разрешение и тем полнее и яснее можно восстановить реальный мир. Благодаря своим характеристикам «активного светоизлучения» лидар очень мало подвержен влиянию изменений окружающего освещения и может обеспечить «точную информацию» даже в темной ночной обстановке.