LiDAR Avantajları ve Zorlukları

Lidar aktif bir sensördür. En yaygın ToF (Uçuş Süresi) ölçüm yöntemi, aktif olarak lazer ışınları yayarak ve bunların çevredeki nesnelerden ileri geri yansıması için geçen süreyi ölçerek mesafeyi ve konumu belirlemektir. Lidar, dış dünyaya saniyede milyonlarca lazer noktası yayarak bu noktaların üç boyutlu konum bilgisini elde ederek yayaların, yaya geçitlerinin, araçların, ağaçların ve diğer nesnelerin detaylarını net bir şekilde sunarak görüntü düzeyinde çözünürlüğe ulaşabiliyor. Üstelik lazer noktaları ne kadar yoğun olursa çözünürlük de o kadar yüksek olur ve gerçek dünya o kadar eksiksiz ve net bir şekilde yeniden yapılandırılabilir. Lidar, "aktif ışık yayma" özelliği nedeniyle ortam ışığındaki değişikliklerden çok az etkileniyor ve karanlık gece ortamında bile "doğru içgörü" sağlayabiliyor.