LiDAR afzalliklari va muammolari

Lidar - faol sensor bo'lib, eng keng tarqalgan ToF (Parvoz vaqti) diapazonini aniqlash usuli lazer nurlarini faol ravishda chiqarish va ularning atrofdagi ob'ektlardan oldinga va orqaga aks etishi uchun zarur bo'lgan vaqtni o'lchash orqali masofa va pozitsiyani aniqlashdir. Tashqi dunyoga soniyada millionlab lazer nuqtalarini chiqarish orqali lidar ushbu nuqtalarning uch o'lchamli joylashuv ma'lumotlarini olishi va piyodalar, zebra o'tish joylari, transport vositalari, daraxtlar va boshqa ob'ektlarning tafsilotlarini aniq ko'rsatishi va tasvir darajasidagi piksellar soniga erishishi mumkin. Bundan tashqari, lazer nuqtalari qanchalik zichroq bo'lsa, piksellar soni shunchalik yuqori bo'ladi va haqiqiy dunyoni to'liqroq va tiniqroq qayta qurish mumkin. O'zining "faol yorug'lik chiqaradigan" xususiyatlari tufayli lidar atrof-muhit yorug'ligining o'zgarishiga juda kam ta'sir qiladi va hatto qorong'u tun muhitida ham "aniq tushuncha" berishi mumkin.