Avantaje și provocări LiDAR

25
Lidar este un senzor activ Cea mai comună metodă de măsurare ToF (Time of Flight) este de a determina distanța și poziția prin emiterea activă a fasciculelor laser și măsurarea timpului necesar ca acestea să se reflecte înainte și înapoi de la obiectele din jur. Prin emiterea de milioane de puncte laser pe secundă către lumea exterioară, lidar poate obține informațiile de poziționare tridimensională a acestor puncte și poate prezenta clar detaliile pietonilor, trecerilor cu zebra, vehiculelor, copacilor și altor obiecte, atingând rezoluția la nivel de imagine. Mai mult, cu cât punctele laser sunt mai dense, cu atât rezoluția este mai mare și cu atât lumea reală poate fi reconstruită mai completă și mai clară. Datorită caracteristicilor sale de „emițăre activă a luminii”, lidar este foarte puțin afectat de modificările luminii ambientale și poate oferi „perspectivă precisă” chiar și într-un mediu de noapte întunecat.