Предности и изазови ЛиДАР-а

25
Лидар је активни сензор Најчешћи метод за одређивање распона ТоФ (Тиме оф Флигхт) је одређивање удаљености и положаја активним емитовањем ласерских зрака и мерењем времена које је потребно да се рефлектују напред и назад од околних објеката. Емитујући милионе ласерских тачака у секунди у спољашњи свет, лидар може да добије тродимензионалне информације о позиционирању ових тачака и јасно представи детаље о пешацима, зебри, возилима, дрвећу и другим објектима, достижући резолуцију на нивоу слике. Штавише, што су ласерске тачке гушће, то је већа резолуција и потпунији и јаснији се може реконструисати стварни свет. Због својих карактеристика „активног емитовања светлости“, на лидар врло мало утичу промене амбијенталног светла и може да пружи „тачан увид“ чак и у мрачном ноћном окружењу.