LiDAR priekšrocības un izaicinājumi

25
Lidar ir aktīvs sensors. Visizplatītākā ToF (lidojuma laika) diapazona noteikšanas metode ir attāluma un pozīcijas noteikšana, aktīvi izstarojot lāzera starus un mērot laiku, kas nepieciešams, lai tie atstarotos no apkārtējiem objektiem. Izstarojot miljoniem lāzera punktu sekundē uz ārpasauli, lidars var iegūt šo punktu trīsdimensiju pozicionēšanas informāciju un skaidri parādīt informāciju par gājējiem, zebrām, transportlīdzekļiem, kokiem un citiem objektiem, sasniedzot attēla līmeņa izšķirtspēju. Turklāt, jo blīvāki ir lāzera plankumi, jo augstāka ir izšķirtspēja, un jo pilnīgāk un skaidrāk var rekonstruēt reālo pasauli. Pateicoties tā "aktīvām gaismu izstarojošajām" īpašībām, lidaru ļoti maz ietekmē apkārtējās gaismas izmaiņas, un tas var sniegt "precīzu ieskatu" pat tumšā nakts vidē.