Prednosti in izzivi LiDAR

Lidar je najpogostejša metoda določanja razdalje ToF (Time of Flight) za določanje razdalje in položaja z aktivnim oddajanjem laserskih žarkov in merjenjem časa, ki je potreben, da se odbijejo od okoliških predmetov. Z oddajanjem milijonov laserskih točk na sekundo v zunanji svet lahko lidar pridobi tridimenzionalne informacije o položaju teh točk in jasno predstavi podrobnosti pešcev, zeber, vozil, dreves in drugih predmetov ter doseže ločljivost na ravni slike. Še več, gostejše ko so laserske lise, višja je ločljivost in bolj popoln in jasen je mogoče rekonstruirati resnični svet. Zaradi svojih lastnosti "aktivnega oddajanja svetlobe" je lidar zelo malo pod vplivom sprememb ambientalne svetlobe in lahko zagotovi "natančen vpogled" tudi v temnem nočnem okolju.