Zalety i wyzwania LiDAR

Lidar to aktywny czujnik. Najpopularniejszą metodą pomiaru odległości ToF (czasu lotu) jest określenie odległości i pozycji poprzez aktywną emisję wiązek laserowych i pomiar czasu potrzebnego na ich odbicie od otaczających obiektów. Emitując miliony punktów laserowych na sekundę do świata zewnętrznego, lidar może uzyskać trójwymiarowe informacje o położeniu tych punktów i wyraźnie przedstawić szczegóły pieszych, przejść dla pieszych, pojazdów, drzew i innych obiektów, osiągając rozdzielczość na poziomie obrazu. Co więcej, im gęstsze są plamki lasera, tym wyższa jest rozdzielczość i tym pełniej i wyraźniej można zrekonstruować rzeczywisty świat. Ze względu na swoją charakterystykę „aktywnego emitowania światła” na lidar w bardzo niewielkim stopniu wpływają zmiany oświetlenia otoczenia i może zapewnić „dokładny wgląd” nawet w ciemną noc.