Výhody a výzvy LiDAR

Lidar je aktívny senzor Najbežnejšou metódou merania ToF (Time of Flight) je určovanie vzdialenosti a polohy aktívnym vyžarovaním laserových lúčov a meraním času, za ktorý sa odrazia tam a späť od okolitých objektov. Vyžarovaním miliónov laserových bodov za sekundu do vonkajšieho sveta môže lidar získať trojrozmerné informácie o polohe týchto bodov a jasne prezentovať detaily chodcov, prechodov pre chodcov, vozidiel, stromov a iných objektov, pričom dosahuje rozlíšenie na úrovni obrazu. Navyše, čím hustejšie sú laserové škvrny, tým vyššie je rozlíšenie a tým úplnejší a jasnejší je skutočný svet. Vďaka svojim charakteristikám „aktívneho vyžarovania svetla“ je lidar veľmi málo ovplyvnený zmenami okolitého svetla a môže poskytnúť „presný náhľad“ aj v tmavom nočnom prostredí.