A LiDAR előnyei és kihívásai

25
A Lidar egy aktív érzékelő. A legelterjedtebb ToF (repülési idő) mérési módszer a távolság és a pozíció meghatározása aktív lézersugarak kibocsátásával és annak mérésével, mennyi idő alatt verődnek vissza a környező tárgyakról. Azáltal, hogy másodpercenként milliónyi lézerpontot bocsát ki a külvilág felé, a lidar megszerezheti ezeknek a pontoknak a háromdimenziós helymeghatározási információit, és egyértelműen bemutatja a gyalogosok, zebrák, járművek, fák és egyéb tárgyak részleteit, így képszintű felbontást ér el. Sőt, minél sűrűbbek a lézerfoltok, annál nagyobb a felbontás, és annál teljesebb és tisztább a valós világ rekonstrukciója. "Aktív fénykibocsátó" tulajdonságai miatt a lidart nagyon kevéssé befolyásolják a környezeti fény változásai, és még sötét éjszakai környezetben is "pontos betekintést" tud nyújtani.