LiDAR privalumai ir iššūkiai

25
Lidar yra aktyvus jutiklis. Labiausiai paplitęs ToF (Skrydžio laiko) nuotolio nustatymo metodas yra nustatyti atstumą ir padėtį, aktyviai skleidžiant lazerio spindulius ir matuojant laiką, per kurį jie atsispindi nuo aplinkinių objektų. Išskleisdamas milijonus lazerio taškų per sekundę į išorinį pasaulį, lidar gali gauti šių taškų trimatę padėties nustatymo informaciją ir aiškiai pateikti pėsčiųjų, zebrų perėjų, transporto priemonių, medžių ir kitų objektų detales, pasiekiant vaizdo lygio skiriamąją gebą. Be to, kuo tankesnės lazerio dėmės, tuo didesnė skiriamoji geba ir tuo išsamesnis bei aiškesnis realus pasaulis gali būti atkurtas. Dėl savo „aktyvios šviesą skleidžiančių“ savybių „Lidar“ yra labai mažai veikiamas aplinkos šviesos pokyčių ir gali suteikti „tikslių įžvalgų“ net tamsioje nakties aplinkoje.