LiDAR prednosti i izazovi

Lidar je najčešći ToF (Time of Flight) senzor za određivanje udaljenosti i položaja aktivnim emitiranjem laserskih zraka i mjerenjem vremena koje im je potrebno da se reflektiraju naprijed-natrag od okolnih objekata. Emitiranjem milijuna laserskih točaka u sekundi prema vanjskom svijetu, lidar može dobiti trodimenzionalne informacije o položaju tih točaka i jasno prikazati detalje pješaka, zebra, vozila, drveća i drugih objekata, postižući rezoluciju na razini slike. Štoviše, što su laserske mrlje gušće, to je veća rezolucija, te se stvarni svijet može rekonstruirati potpunije i jasnije. Zbog svojih karakteristika "aktivnog emitiranja svjetla", lidar je vrlo malo podložan promjenama ambijentalnog svjetla i može pružiti "precizan uvid" čak iu tamnom noćnom okruženju.