LiDARi eelised ja väljakutsed

Lidar on aktiivne andur. Kõige levinum ToF (Time of Flight) kauguse määramise meetod on kauguse ja asukoha määramine, kiirgades aktiivselt laserkiirt ning mõõtes aega, mis kulub nende peegeldumiseks ümbritsevatelt objektidelt. Väljastades välismaailma miljoneid laserpunkte sekundis, suudab lidar hankida nende punktide kolmemõõtmelise positsioneerimisinfo ja esitada selgelt jalakäijate, ülekäiguradade, sõidukite, puude ja muude objektide üksikasjad, saavutades pilditaseme eraldusvõime. Veelgi enam, mida tihedamad on laserlaigud, seda suurem on eraldusvõime ning seda terviklikumalt ja selgemalt saab reaalset maailma rekonstrueerida. Tänu oma "aktiivse valgust kiirgavatele" omadustele mõjutavad lidarit ümbritseva valguse muutused väga vähe ja see võib anda "täpse ülevaate" isegi pimedas öökeskkonnas.