LiDAR Ưu điểm và thách thức

25
Lidar là một cảm biến hoạt động. Phương pháp đo phạm vi ToF (Thời gian bay) phổ biến nhất là xác định khoảng cách và vị trí bằng cách chủ động phát ra các chùm tia laze và đo thời gian cần thiết để chúng phản xạ qua lại từ các vật thể xung quanh. Bằng cách phát ra hàng triệu điểm laser mỗi giây ra thế giới bên ngoài, lidar có thể thu được thông tin định vị ba chiều của những điểm này và trình bày rõ ràng chi tiết về người đi bộ, vạch giao cắt ngựa vằn, xe cộ, cây cối và các vật thể khác, đạt độ phân giải ở mức hình ảnh. Hơn nữa, các điểm laser càng dày đặc thì độ phân giải càng cao và thế giới thực có thể được tái tạo đầy đủ và rõ ràng hơn. Do đặc tính "phát sáng tích cực", lidar rất ít bị ảnh hưởng bởi những thay đổi của ánh sáng xung quanh và có thể cung cấp "cái nhìn sâu sắc chính xác" ngay cả trong môi trường đêm tối.