Keunggulan dan Tantangan LiDAR

25
Lidar adalah sensor aktif. Metode rentang ToF (Time of Flight) yang paling umum adalah menentukan jarak dan posisi dengan secara aktif memancarkan sinar laser dan mengukur waktu yang diperlukan untuk memantulkan bolak-balik dari objek di sekitarnya. Dengan memancarkan jutaan titik laser per detik ke dunia luar, lidar dapat memperoleh informasi posisi tiga dimensi dari titik-titik tersebut dan dengan jelas menyajikan detail pejalan kaki, zebra cross, kendaraan, pohon, dan objek lainnya, sehingga mencapai resolusi tingkat gambar. Selain itu, semakin padat titik laser, semakin tinggi resolusinya, dan semakin lengkap serta jelas dunia nyata yang dapat direkonstruksi. Karena karakteristiknya yang "memancarkan cahaya aktif", lidar sangat sedikit terpengaruh oleh perubahan cahaya sekitar, dan dapat memberikan "pandangan akurat" bahkan di lingkungan malam yang gelap.