مزايا وتحديات LiDAR

2025-01-02 08:42
 25
Lidar هو جهاز استشعار نشط، الطريقة الأكثر شيوعًا لتحديد المدى ToF (زمن الرحلة) هي تحديد المسافة والموضع من خلال انبعاث أشعة الليزر بشكل فعال وقياس الوقت الذي تستغرقه لتنعكس ذهابًا وإيابًا من الأشياء المحيطة. ومن خلال بث ملايين نقاط الليزر في الثانية إلى العالم الخارجي، يمكن لجهاز الليدار الحصول على معلومات تحديد المواقع ثلاثية الأبعاد لهذه النقاط وتقديم تفاصيل المشاة ومعابر الحمار الوحشي والمركبات والأشجار وغيرها من الأشياء بوضوح، للوصول إلى دقة على مستوى الصورة. علاوة على ذلك، كلما زادت كثافة بقع الليزر، زادت الدقة وأصبح من الممكن إعادة بناء العالم الحقيقي بشكل أكثر اكتمالًا ووضوحًا. نظرًا لخصائصه "الباعثة للضوء النشط"، لا يتأثر جهاز الليدار إلا قليلاً بالتغيرات في الضوء المحيط، ويمكن أن يوفر "رؤية دقيقة" حتى في بيئة الليل المظلمة.