مزایا و چالش های LiDAR

Lidar یک سنسور فعال است که متداول‌ترین روش محدوده‌گیری ToF (زمان پرواز) تعیین فاصله و موقعیت با تابش فعال پرتوهای لیزر و اندازه‌گیری زمان لازم برای انعکاس آن‌ها به جلو و عقب از اجسام اطراف است. با انتشار میلیون‌ها نقطه لیزر در ثانیه به دنیای خارج، لیدار می‌تواند اطلاعات موقعیت‌یابی سه‌بعدی این نقاط را به دست آورد و جزئیات عابران پیاده، گذرگاه‌های گورخر، وسایل نقلیه، درختان و سایر اشیاء را به وضوح ارائه کند و به وضوح تصویر در سطح تصویر برسد. علاوه بر این، هرچه لکه های لیزر متراکم تر باشد، وضوح بالاتری دارد و می توان دنیای واقعی را کامل تر و واضح تر بازسازی کرد. لیدار به دلیل ویژگی‌های «انتشار نور فعال»، بسیار کمی تحت تأثیر تغییرات نور محیط قرار می‌گیرد و می‌تواند «بینش دقیق» را حتی در یک محیط تاریک شب ارائه دهد.