יתרונות ואתגרים של LiDAR

Lidar הוא חיישן פעיל שיטת הטווח הנפוצה ביותר של ToF (Time of Flight) היא קביעת מרחק ומיקום על ידי פליטת קרני לייזר באופן אקטיבי ומדידת הזמן שלוקח להן להשתקף קדימה ואחורה מהאובייקטים הסובבים. על ידי פליטת מיליוני נקודות לייזר בשנייה לעולם החיצון, לידר יכול להשיג את מידע המיקום התלת מימדי של נקודות אלו ולהציג בבירור את הפרטים של הולכי רגל, מעברי זברה, כלי רכב, עצים וחפצים אחרים, להגיע לרזולוציה ברמת התמונה. יתרה מכך, ככל שכתמי הלייזר צפופים יותר, כך הרזולוציה גבוהה יותר, וניתן לשחזר את העולם האמיתי שלם וברור יותר. בשל המאפיינים "פולטת האור הפעילים" שלו, לידר מושפע מעט מאוד משינויים באור הסביבה, והוא יכול לספק "תובנה מדויקת" אפילו בסביבת לילה חשוכה.