LiDAR Üstünlükləri və Çətinlikləri

Lidar aktiv sensordur. Ən çox yayılmış ToF (Uçuş Vaxtı) diapazonu lazer şüalarını aktiv şəkildə yaymaqla və onların ətrafdakı obyektlərdən irəli və geri əks olunması üçün lazım olan vaxtı ölçməklə məsafəni və mövqeyi müəyyən etməkdir. Lidar, saniyədə milyonlarla lazer nöqtəsini xarici aləmə yayaraq, bu nöqtələrin üçölçülü yerləşdirmə məlumatlarını əldə edə və piyadaların, zebra keçidlərinin, nəqliyyat vasitələrinin, ağacların və digər obyektlərin təfərrüatlarını aydın şəkildə təqdim edərək görüntü səviyyəsinə çata bilir. Üstəlik, lazer ləkələri nə qədər sıx olarsa, qətnamə bir o qədər yüksək olar və real dünya daha tam və aydın şəkildə yenidən qurula bilər. "Aktiv işıq yayan" xüsusiyyətlərinə görə, lidar mühit işığındakı dəyişikliklərdən çox az təsirlənir və hətta qaranlıq gecə mühitində "dəqiq fikir" verə bilir.