LiDAR-ის უპირატესობები და გამოწვევები

Lidar არის აქტიური სენსორი. ყველაზე გავრცელებული ToF (ფრენის დრო) დიაპაზონის მეთოდია მანძილისა და პოზიციის განსაზღვრა ლაზერული სხივების აქტიური გამოსხივებით და იმ დროის გაზომვით, რაც მათ ასახავს მიმდებარე ობიექტებიდან. გარე სამყაროში მილიონობით ლაზერული წერტილის გამოსხივებით, ლიდარს შეუძლია მიიღოს ამ წერტილების სამგანზომილებიანი პოზიციონირების ინფორმაცია და ნათლად წარმოადგინოს ფეხით მოსიარულეთა, ზებრა გადასასვლელების, მანქანების, ხეების და სხვა ობიექტების დეტალები, მიაღწიოს გამოსახულების დონის გარჩევადობას. უფრო მეტიც, რაც უფრო მკვრივია ლაზერული ლაქები, მით უფრო მაღალია გარჩევადობა და უფრო სრული და ნათელი რეალური სამყაროს რეკონსტრუქციაა შესაძლებელი. მისი „აქტიური სინათლის გამოსხივების“ მახასიათებლების გამო, ლიდარი ძალიან მცირე გავლენას ახდენს გარემოს განათების ცვლილებებზე და შეუძლია უზრუნველყოს „ზუსტი ხედვა“ ღამის ბნელ გარემოშიც კი.