ကုမ္ပဏီအများအပြားသည် ရိုးရာ dToF lidar ကို စိန်ခေါ်သည့် FMCW lidar သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင် ပါဝင်ကြသည်။

FMCW lidar ၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ ရှုပ်ထွေးမှုသည် သမားရိုးကျ dToF lidar ထက် ပိုမိုမြင့်မားသော်လည်း၊ ၎င်း၏ တည်နေရာနှင့် အလျင်ဒေတာကို ဖမ်းယူနိုင်မှုအပြင် ၎င်း၏ အမြောက်အမြား ထုတ်လုပ်နိုင်ခြေနှင့် ဆီလီကွန်ဖိုနစ်နည်းပညာကို အခြေခံထားသည့် အလွန်ကျစ်လစ်သော ဒီဇိုင်းကြောင့် ကုမ္ပဏီအများအပြားကို သုတေသနတွင် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံရန် ဆွဲဆောင်ခဲ့သည်။ Aurora Innovation၊ Aeva၊ Bajara၊ SiLC Technologies နှင့် Scantinel Photonics တို့ ပါဝင်ပါသည်။