บริษัทหลายแห่งมีส่วนร่วมในการวิจัยและพัฒนา lidar ของ FMCW ซึ่งท้าทาย dToF lidar แบบดั้งเดิม

แม้ว่าความซับซ้อนทางเทคนิคของ FMCW lidar จะสูงกว่า dToF lidar แบบดั้งเดิม แต่ความสามารถในการจับภาพตำแหน่งและข้อมูลความเร็ว ตลอดจนความเป็นไปได้ในการผลิตจำนวนมาก และการออกแบบที่กะทัดรัดอย่างยิ่งโดยใช้เทคโนโลยีซิลิคอนโฟโตนิกส์ ได้ดึงดูดบริษัทหลายแห่งให้ลงทุนในการวิจัย และการพัฒนา ซึ่งรวมถึง Aurora Innovation, Aeva, Bajara, SiLC Technologies และ Scantinel Photonics