中间件成为智能驾驶重要组成

目前AUTOSAR标准是中间件的主流解决方案，在智能驾驶领域，AUTOSAR AP应用最为广泛，ROS2和Cyber RT也逐渐应用于智能驾驶领域；SOME/IP和DDS是面向服务的通信协议，可共存于AUTOSAR AP中，是当前智能驾驶主要的通讯中间件。