Middleware-gui oiko peteĩ componente iñimportánteva conducción inteligente-pe

Koꞌág̃a rupi, pe estándar AUTOSAR haꞌehína pe solución principal middleware-pe g̃uarã, AUTOSAR AP haꞌehína pe ojepuruvéva ROS2 ha Cyber ​​RT conducción inteligente-pe haꞌehína umi protocolo momarandurã oñembohapéva servicio-pe ikatúva oiko oñondive AUTOSAR-pe AP haꞌehína pe medio de comunicación principal koꞌag̃agua conducción inteligente-pe g̃uarã.