فناوری Wanji و موسسه تحقیقاتی Beijing Zhiyuan اولین مجموعه داده‌های رانندگی خودران کنار جاده‌ای مشترک خودرو-جاده در جهان را منتشر کردند.

در کنفرانس 2021 پکن ژیوان، فناوری Wanji و موسسه تحقیقاتی Beijing Zhiyuan به طور مشترک اولین مجموعه داده‌های کنار جاده‌ای جهان را برای رانندگی خودکار مشارکتی خودرو-جاده منتشر کردند. مجموعه داده شامل 2500 فریم از ابرهای نقطه سه بعدی و 5000 فریم از تصاویر دو بعدی است که شرایط مختلف آب و هوا و ترافیک را پوشش می دهد و برای انواع مدل های خودرو و تحقیقات مناسب است.