Cúig chéim dhifriúla de mhodhanna tástála insamhalta feithicle nasctha cliste

Áirítear go príomha ar na príomhtheicneolaíochtaí le haghaidh tástála insamhalta feithiclí nasctha cliste ceithre chuid: teicneolaíocht leabharlainne radharc, teicneolaíocht mhúnla, uirlisí bogearraí agus crua-earraí, agus córas meastóireachta. I measc na modhanna tástála um ionsamhlúchán cliste feithicle atá nasctha tá bogearraí-sa-lúb (SiL), crua-earraí sa lúb (HiL), tiománaí-sa-lúb (DiL), feithicil-sa-lúb (ViL). agus teicneolaíochtaí tástála insamhalta ardán scamall. Déanann na modhanna seo tástáil ar ghluaisteáin nasctha ag céimeanna éagsúla chun a bhfeidhmíocht agus a sábháilteacht a fheabhsú.