AUTOSAR系统中的PDU路由器模块及其功能概述

AUTOSAR系统中的PDU（Protocol Data Unit）路由器模块是一个关键的组成部分，负责在汽车电子控制单元（ECU）之间传递信息。该模块通过接收、查找路由表、转发I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）以及处理传输请求等方式，确保不同软件组件之间能夜高效、可靠地进行数据通信。在AUTOSAR系统中，每个I-PDU都有一个唯一的标识符，并在系统设计和配置阶段就已被静态定义好，保证了系统的稳定性和可预测性。