AUTOSAR系統中的PDU路由器模組及其功能概述

AUTOSAR系統中的PDU（Protocol Data Unit）路由器模組是一個關鍵的組成部分，負責在汽車電子控制單元（ECU）之間傳遞訊息。本模組透過接收、尋找路由表、轉送I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）以及處理傳輸請求等方式，確保不同軟體元件之間能夜高效、可靠地進行資料通訊。在AUTOSAR系統中，每個I-PDU都有一個唯一的標識符，並在系統設計和配置階段就已被靜態定義好，保證了系統的穩定性和可預測性。