AUTOSAR 시스템의 PDU 라우터 모듈 및 해당 기능 개요

AUTOSAR 시스템의 PDU(Protocol Data Unit) 라우터 모듈은 자동차 ECU(Electronic Control Unit) 간 정보 전송을 담당하는 핵심 구성요소입니다. 이 모듈은 라우팅 테이블 수신, 검색, I-PDU(Interaction Layer Protocol Data Unit) 전달 및 전송 요청 처리를 통해 다양한 소프트웨어 구성 요소 간의 효율적이고 안정적인 데이터 통신을 보장합니다. AUTOSAR 시스템에서 각 I-PDU는 고유한 식별자를 가지며 시스템 설계 및 구성 단계에서 정적으로 정의되어 시스템 안정성과 예측 가능성을 보장합니다.