Агляд модуля маршрутызатара PDU і яго функцый у сістэме AUTOSAR

173
Модуль маршрутызатара PDU (Protocol Data Unit) у сістэме AUTOSAR з'яўляецца ключавым кампанентам і адказвае за перадачу інфармацыі паміж аўтамабільнымі электроннымі блокамі кіравання (ECU). Гэты модуль забяспечвае эфектыўную і надзейную перадачу даных паміж рознымі кампанентамі праграмнага забеспячэння шляхам атрымання, пошуку ў табліцах маршрутызацыі, перасылкі I-PDU (Interaction Layer Protocol Data Unit) і апрацоўкі запытаў на перадачу. У сістэме AUTOSAR кожны I-PDU мае унікальны ідэнтыфікатар і быў статычна вызначаны на этапе праектавання і канфігурацыі сістэмы, забяспечваючы стабільнасць і прадказальнасць сістэмы.