Gambaran keseluruhan modul penghala PDU dan fungsinya dalam sistem AUTOSAR

Modul penghala PDU (Unit Data Protokol) dalam sistem AUTOSAR ialah komponen utama dan bertanggungjawab untuk menghantar maklumat antara unit kawalan elektronik automotif (ECU). Modul ini memastikan komunikasi data yang cekap dan boleh dipercayai antara komponen perisian yang berbeza dengan menerima dan mencari jadual penghalaan, memajukan I-PDU (Unit Data Protokol Lapisan Interaksi) dan memproses permintaan penghantaran. Dalam sistem AUTOSAR, setiap I-PDU mempunyai pengecam unik dan telah ditakrifkan secara statik semasa fasa reka bentuk dan konfigurasi sistem, memastikan kestabilan dan kebolehramalan sistem.