PDU როუტერის მოდულის მიმოხილვა და მისი ფუნქციები AUTOSAR სისტემაში

PDU (Protocol Data Unit) როუტერის მოდული AUTOSAR სისტემაში არის ძირითადი კომპონენტი და პასუხისმგებელია ინფორმაციის გადაცემაზე საავტომობილო ელექტრონულ მართვის ერთეულებს შორის (ECU). ეს მოდული უზრუნველყოფს მონაცემთა ეფექტურ და საიმედო კომუნიკაციას სხვადასხვა პროგრამულ კომპონენტებს შორის მარშრუტიზაციის ცხრილების მიღებით, ძიებით, I-PDU (ინტერაქციის ფენის პროტოკოლის მონაცემთა ერთეული) გადაგზავნით და გადაცემის მოთხოვნების დამუშავებით. AUTOSAR სისტემაში, თითოეულ I-PDU-ს აქვს უნიკალური იდენტიფიკატორი და სტატიკურად არის განსაზღვრული სისტემის დიზაინისა და კონფიგურაციის ფაზაში, რაც უზრუნველყოფს სისტემის სტაბილურობას და პროგნოზირებადობას.