自动驾驶感知算法的发展历程与未来趋势

自动驾驶感知算法，作为自动驾驶系统的核心技术，已经历了从Perspective View、BEV、BEV+Transformer到端到端的发展历程。这个过程中，感知能力持续提升，同时也在解决鲁棒性与效率的挑战。现在，感知算法正在加速赋能高阶智驾在高速、城市等场景的规模化落地，为智能驾驶的普及与商业化提供有力支撑。