小鵬汽車介紹其端對端大模型架構

小鵬汽車宣布，其端到端大模型架構由三個主要部分組成：專注於感知和語義的神經網路XNet，專注於規劃和控制的規控大模型XPlanner，以及專注於大場景認知的大語言模型XBrain。這項架構旨在提高自動駕駛系統的性能和效率。