Xpeng Motors がエンドツーエンドの大型モデル アーキテクチャを導入

Xpeng Motors は、エンドツーエンドの大規模モデル アーキテクチャが、知覚とセマンティクスに重点を置いたニューラル ネットワーク XNet、計画と制御に重点を置いた大規模制御モデル XPlanner、および大規模シーンの認知に重点を置いた大規模モデル XPlanner の 3 つの主要な部分で構成されていると発表しました。 . 言語モデル XBrain。このアーキテクチャは、自動運転システムのパフォーマンスと効率を向上させるように設計されています。