Xpeng Motors introducerer sin ende-til-ende store modelarkitektur

Xpeng Motors annoncerede, at dens ende-til-ende store modelarkitektur består af tre hoveddele: det neurale netværk XNet, der fokuserer på perception og semantik, den store kontrolmodel XPlanner, der fokuserer på planlægning og kontrol, og den store model XPlanner, der fokuserer på kognition af store scener. . Sprogmodel XBrain. Denne arkitektur er designet til at forbedre ydeevnen og effektiviteten af ​​autonome køresystemer.