Xpeng Motors introducerar sin helhetsarkitektur för stora modeller

Xpeng Motors tillkännagav att dess helhetsarkitektur för stora modeller består av tre huvuddelar: det neurala nätverket XNet som fokuserar på perception och semantik, den stora kontrollmodellen XPlanner som fokuserar på planering och kontroll, och den stora modellen XPlanner som fokuserar på stor scenkognition . Språkmodell XBrain. Denna arkitektur är designad för att förbättra prestandan och effektiviteten hos autonoma körsystem.