Xpeng Motors introduserer sin ende-til-ende store modellarkitektur

Xpeng Motors kunngjorde at dens ende-til-ende stormodellarkitektur består av tre hoveddeler: det nevrale nettverket XNet som fokuserer på persepsjon og semantikk, den store kontrollmodellen XPlanner som fokuserer på planlegging og kontroll, og den store modellen XPlanner som fokuserer på stor scenekognisjon. . Språkmodell XBrain. Denne arkitekturen er designet for å forbedre ytelsen og effektiviteten til autonome kjøresystemer.