Xpeng Motors представляє свою наскрізну архітектуру великої моделі

Xpeng Motors оголосила, що її наскрізна архітектура великої моделі складається з трьох основних частин: нейронної мережі XNet, зосередженої на сприйнятті та семантиці, великої моделі керування XPlanner, зосередженої на плануванні та контролі, і великої моделі XPlanner, зосередженої на пізнанні великої сцени. .Мовна модель XBrain. Ця архітектура розроблена для підвищення продуктивності та ефективності систем автономного водіння.