Xpeng Motors predstavlja svoju end-to-end arhitekturu velikih modela

Xpeng Motors objavio je da se njegova end-to-end arhitektura velikog modela sastoji od tri glavna dijela: neuronska mreža XNet koja se fokusira na percepciju i semantiku, veliki kontrolni model XPlanner koji se fokusira na planiranje i kontrolu i veliki model XPlanner koji se fokusira na spoznaju velike scene. Jezični model XBrain. Ova je arhitektura dizajnirana za poboljšanje performansi i učinkovitosti sustava za autonomnu vožnju.