Xpeng Motors giới thiệu kiến ​​trúc mô hình lớn toàn diện

Xpeng Motors công bố kiến ​​trúc mô hình lớn end-to-end của họ bao gồm ba phần chính: mạng nơ-ron XNet tập trung vào nhận thức và ngữ nghĩa, mô hình điều khiển lớn XPlanner tập trung vào lập kế hoạch và kiểm soát, và mô hình lớn XPlanner tập trung vào nhận thức bối cảnh lớn Mô hình ngôn ngữ XBrain. Kiến trúc này được thiết kế để cải thiện hiệu suất và hiệu quả của hệ thống lái tự động.