国内企业在自动驾驶感知算法领域的布局与发展

在国内，众多企业已经开始积极布局自动驾驶感知算法领域。商汤、元戎启行、小鹏、Momenta、理想、卓驭、小米等公司，通过采用"两段式"端到端架构，实现了自动驾驶功能的模块化感知、规划和控制。同时，特斯拉等公司也正在向"一段式"端到端过渡，以简化架构、提升算法效率。