广汽丰田和一汽丰田引入埃尔法和威尔法

2010年，广汽丰田将Alphard引入中国销售，并将其中文名定为“埃尔法”。2015年，第三代Alphard和Vellfire推出，整体设计更加夸张，也提供更多的外观风格给消费者选择。2019年，一汽丰田将Vellfire引入国内市场销售，并取名为“威尔法”。2021年，威尔法被纳入皇冠品牌旗下，其采用皇冠专属车标，并更名为“皇冠威尔法”，成为皇冠品牌成员之一。