智能泊车系统主要由四部分组成，核心技术是关键

智能泊车系统主要由环境感知系统、中央控制系统、执行系统和人机交互系统四部分组成。其中，多传感器融合是主流的感知方案，中央控制系统是核心，算法是决定泊车精确性的关键。