高精定位模块在自动驾驶系统中的关键作用

在自动驾驶系统中，高精定位模块发挥着至关重要的作用，它负责提供车辆当前的确切位置信息，使系统能够执行"去哪里"和"怎么去"的任务。目前，主流的高精定位模块主要采用GNSS+IMU+RTK的方案，其中GNSS用于获取车辆的大致位置，然后通过RTK技术进行精确计算，得出车辆的准确位置。同时，在GNSS信号缺失的情况下，IMU会根据之前的定位信息进行位置推算，以确保车辆位置的持续精确追踪。